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特斯拉在建2万台机器人实训集群，投入约140亿

特斯拉在2026年第三季度财报电话会议中确认，Optimus大规模生产已推迟至2027年底前后，届时才会开始对外交付，此前制造的Optimus仅供特斯拉内部使用。

在大规模生产前，特斯拉计划生产1万至2万台Optimus，用于正在建设的Optimus Academy（即“实训集群”），这是一个数据采集和训练中心，类似于当前AI大模型训练的数据中心集群。这一举措大幅提升了人形机器人的成功门槛。

推迟量产的原因在于Optimus尚未定型，核心难点仍是灵巧手。目前灵巧手在使用一个月后便会报废，耐久性无法满足商用需求。灵巧手对机电系统设计要求极高，预计到2027年底才能解决这些问题。

相比之下，Optimus的大脑问题解决得更早。2027年4月，AI5芯片将搭载到Optimus上，大算力对其至关重要。

马斯克认为，Optimus和Robotaxi是特斯拉估值的两大支柱，可见Optimus的重要性。但Optimus的大规模生产已确定推迟至2027年底左右，按特斯拉的惯例，很可能还会进一步推迟。

一、推迟的原因

马斯克明确表示要降低大家的预期，因为Optimus尚未定型，还有很多问题需要解决。交付的机器人必须安全、可靠，并能长期适应，而不是使用一个月就磨损报废（目前正是这种情况，耐久性无法商用）。

Optimus是通用人形机器人，要真正完成开放式任务，需要解决的问题包括AI、机电设计、可靠性和使用寿命（耐久性）等。

同时，大规模生产还需要建立庞大的全球供应链，并在美国建设一个非常大的工厂。目前，美国国内一条年产量达100万台的产线所需的大部分设备已在弗里蒙特就位。

推迟的根本原因仍是灵巧手。此前已有报道称，特斯拉量产的Optimus需等待灵巧手，目前这一问题仍在解决中。

目前，Optimus整体的大部分机电系统已收敛到一种运行相当不错的方案。但从机电角度看，灵巧手比行走系统执行器等部件更复杂。特斯拉仍在定制开发一些部件，主要解决耐久性和可靠性问题。从机电角度看，主要难点在灵巧手。

马斯克举例称，机器人的灵巧手与人手进行了对比。人手手指柔软，皮肤内有许多传感器，更重要的是，人手能自我修复，而机器人的手不能。要制造出一只能够承受大量磨损、足够柔软、可拿起精细易损物体，同时具备在各种反复动作中不轻易损害传感器的灵巧手，难度极大。这些细节让人认识到人类的手是多么不可思议。

二、如何训练Optimus

关于训练Optimus，马斯克以人类在世界上成长的例子作比喻。他表示，养过孩子的人都知道，幼儿的成长过程是从摇摇晃晃、不知如何做事，到终于学会自己擦屁股（这可是里程碑），然后学会阅读、学会做各种事情。幼儿通过玩耍来学习。

因此，特斯拉准备建一所学校——Optimus Academy，让Optimus进行大规模的自主练习，从而在真实世界中完成各种任务。

（提到幼儿擦屁股是里程碑时，马斯克可能想起了自己的“好大儿”，这或许是他一生的痛。）

按特斯拉的规划，目前正在建设Optimus Academy，并将先期制造的1万至2万台Optimus全部放入其中进行自主学习。练习范围涵盖广泛的任务，采集到的数据将被投入某种飞轮，让Optimus越来越擅长各种任务。

核心原因是，Optimus不像FSD那样有卖出的车辆提供全球各地的数据用于训练，因此需要先制造2万台Optimus来采集训练数据。

2万台Optimus，每台成本尚未达到目标成本的3万美元左右，可能需要5万至10万美元一台，总成本约10亿至20亿美元，加上其他成本，大约需140亿人民币。这样的数据采集中心，国内的具身智能公司能否跟上？目前国内由各地方政府支持的数据采集中心，每个中心的机器人规模仅为几十台，投入几千万。

难怪马斯克表示，据他所知，在通用人形机器人方面，没有谁已经接近特斯拉。

特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy在提到Optimus Academy的作用时表示，因为没有现成的同类载体，Optimus必须先观察别人如何完成任务，然后开始自己练习。这就像人类看足球比赛，并不意味着就会踢足球，还需要开始练习、逐渐熟悉。

目前，特斯拉正在建立一个庞大的强化学习循环：先从人类那里进行基础训练来启动，再将能力部署到Optimus上，让它在仿真和现实世界中大量自主练习，用Optimus自己的身体去学习。他们认为，Optimus距离在这个大循环中取得非常好的结果已经很近了。

马斯克表示，目前看到的一些惊艳的人形机器人演示，实际上没有使用什么先进的AI，都是执行事先编程好的确定性任务。在未来1至2个月内，特斯拉会发布一段保证不是事先编排好的Optimus视频，即实拍视频，以证明Optimus的真实能力。

三、AI5芯片的算力对Optimus非常重要

马斯克透露，到2027年4月前后，Optimus各个部位的零部件才有可能全部到位，包括本体运动能力的完善、机电系统的灵巧性，并确保Optimus长时间工作都不会磨损报废，以及把AI软件做好。最最重要的是把AI5芯片集成进去。

按特斯拉的规划，相比AI4芯片，算力提高一个数量级的AI5芯片将在2027年4月前后搭载到Optimus上，这对提高Optimus的能力有很大帮助。因为人形机器人需要处理的自由度远多于汽车（汽车仅前后两个自由度，而机器人有约100个自由度，光灵巧手就有至少22个自由度，人手大约是27个自由度）。

要把操控Optimus各个自由度、完成广泛任务所需的一切都塞进去，确实非常吃力。毕竟，人形机器人要做的事情可能是汽车的1000倍。

最后是Optimus的目标客户。除了前面约2万台Optimus要送入Optimus Academy训练学习外，到2027年底，特斯拉可面向外部客户供货。刚开始大概率用于工业应用，从事危险、重复性的全天候工作。随着产量扩大，人们可以买回家使用。

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本文来自微信公众号“车智”（ID：invehc），作者：Michael Yuan，36氪经授权发布。